KUKA机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在KUKA机器人系统中，示教盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示?？杉?，KUKA示教盒是机器人操作的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的，KUKA机器人示教器维修的技巧我们也要多了解些。
 

　　下面，就来介绍几种常见的KUKA机器人示教器维修方法，学会这些可减少很多麻烦！
 

　　机器人维修示教器触摸无反应，主要的故障表现是触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。导致机器人示教器出现此种现象的原因有很多种，下面逐个说明导致此种故障的原因：
 

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　　④触摸屏信号线发生故障；
 

　　⑤主机的串口发生故障；
 

　　⑥示教器的操作系统发生故障；
 

　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。
 

　　机器人维修示教器出现触摸偏差，具体的故障情况可以分成下列几种：
 

　?、俚笔种杆ッ奈恢糜胧蟊昙访挥兄睾?。导致此种机器人维修故障的原因是示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置?？梢酝ü匦滦Ｕ恢媒薪饩觥?br /> 

　?、谑窘唐鞯牟糠智虼ッ既罚糠智虼ッ衅?。出现这种机器人维修故障的原因为表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。要定时清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。